دو شریک جنسی یکدیگر را تحریک جنسی میکنند، مثلاً با نوازش، بوسیدن، در آغوش گرفتن، مالیدن یا تحریک با زبان. پیش نوازی (ملعبه) معمولاً به آمیزش جنسی یا نوع دیگر سکس ختم میشود اما نه همیشه. ملعبه در هر زوجی متفاوت است.