تماس جنسی بین دو عضو خانواده یا خویشاوند نزدیک. رابطه جنسی با محارم غالباً به اجبار و با اعمال زور انجام میشود و ممکن است یکی از دو شریک جنسی، یا هر دو کمتر از 18 سال داشته باشند. رابطه جنسی با محارم از نظر قانونی ممنوع است. در کشورهای مختلف، قوانین مربوط به رابطه جنسی با محارم متفاوت است.