اتصال جنسي بين اثنين من أفراد الأسرة أو المحارم. غالبًا ما يحدث زنا المحارم تحت الإكراه، وقد يكون أحد الشريكين أو كلاهما تحت سن 18 عامًا. يحظر القانون زنا المحارم. يختلف قانون زنا المحارم باختلاف الدول.